CCTVニュースによると、4月28日午後、中国国際貿易促進委員会（CCPIT）の招待を受け、テスラのCEOであるイーロン・マスク氏が北京に到着した。マスク氏はCCPITの任鴻斌会長と会い、今後の協力などについて話し合った。
これに先立ち、ロイター通信が報じたところによると、2人の情報筋は、テスラのCEOであるイーロン・マスク氏が4月28日（日曜日）に北京に飛び、テスラの第2位の市場へのサプライズ旅行に出発したことを明らかにした。
情報筋の1人によると、マスク氏はテスラの完全自動運転（FSD）ソフトウェアの中国での発売に関する問題を話し合うため、北京で中国高官と会談する予定だという。また、自動運転技術のアルゴリズムを訓練するためのデータアクセスの承認を得ることも目指している。
2023年11月、工業情報化部、公安部、住宅都市農村建設部、交通運輸部は共同で「インテリジェントコネクテッドカーの立ち入りと路上テストの試行作業の実施に関する通知」（以下、通知）と題する通知を発行した。通知では、生産能力を備え、自動運転機能を搭載したインテリジェントコネクテッドカーは、立ち入り許可証を取得した後、指定されたエリアで路上テストを実施できると発表された。また、自動運転中に発生した事故の責任は運営主体にあることも明確にされた。
その後、北京、上海、広州など30以上の都市が自動運転路上試験のライセンスを発行し、メルセデス・ベンツ、BMW、BAIC、SAICなどの自動車メーカーも関連地域で自動運転路上試験のライセンスを相次いで取得した。
