2002 年、BMW は第 3 世代 E46 M3 の S50B30 エンジンをアップグレードし、S54B32 と名付けました。
強化されたエンジンコンポーネントを備えた3.2-リッター直列6気筒自然吸気エンジン、吸気側と排気側の両方のダブルVANOSシステム、電子スロットル、新しい電子プログラミングを備えています。 これらの強化により、最大出力 256 kW (348 hp) と最大トルク 365 Nm を達成することができ、比出力は 80 kW/リッター (108 hp/リッター) となりました。 当時、これは最も高い比出力を備えた BMW の最も強力な自然吸気エンジンであり、M3 で使用されていた直列 6 列自然吸気エンジンの最後の世代でもありました。 このエンジンはBMW Zカーのラインナップに唯一残る逸品として、2006年に発売されたZ4 Mモデルにも搭載されました。
BMWはかつてターボチャージャー技術を利用しないと自信を持って宣言したが、最終的には市場の需要により妥協せざるを得なくなった。 2008年、S65B40A 4.0-リッターV8エンジンを搭載した第4世代M3の導入に伴い、BMWは伝説的なS54B32エンジンがその歴史的使命を終え、正式に引退したと発表しました。 このニュースを聞いて、世界中のBMW M3愛好家は失望のため息をつきそうになった。
